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A sociedade Makurap organiza-se em cerca de 21 clãs patrilineares e exogâmicos, cada um associado a um animal ou objeto epônimo — por exemplo Mitum (mutum), Uaríiiá (papagaio), Ikô (urucum), Ëte (veado), Perahón (arara-vermelha) e Xát (cobra). A criança pertence ao clã do pai, e o casamento se dá entre clãs diferentes.
O sistema de parentesco é do tipo sudanês, com o casamento preferencial entre primos cruzados patrilaterais (virá). Termos de afinidade distinguem, por exemplo, yakó (cunhado, relação igualitária) de pái-to (sogro/genro, relação de evitação).
Os nomes de clãs ligam-se diretamente à fauna e à etnobotânica: o urucum (clã Ikô) e diversos animais de caça também aparecem no dicionário e na narrativa de origem dos povos.